Hansei („sebareflexia“) je hlavnou myšlienkou japonskej kultúry, ktorá znamená uznať si vlastnú chybu a prisľúbiť zlepšenie, poučiť sa na vlastných chybách za účelom zlepšenia do budúcnosti.
Kladie sa dôraz na to, čo sa nepodarilo a zároveň na vytvorenie plánu pre zabezpečenie, aby sa podobné nedostatky nevyskytovali znova; pointou je robiť to neustále a dôsledne. V spoločnosti Toyota, aj keď úspešne zrealizujete projekt, stále existuje hansei-kai (reflexné stretnutie) na preskúmanie toho, čo sa stalo. Ak manažér alebo technik tvrdí, že s projektom neboli problémy, bude mu vždy pripomenuté, že „žiadny problém je problém“ – inými slovami, objektívne a kriticky ste nevyhodnotili projekt, aby ste našli príležitosti na zlepšenie.
